Maurice Lestieux ( Maurice Gravaud-Lestieux pour l’état civil) est né le 4 octobre 1929 à Paris d’une famille maternelle venue de Cieux en Limousin, et d'une lignée paternelle originaire de Brouage en Saintonge, d’où Champlain partit fonder le Québec.
Il vit son enfance à Sadirac, son port d’attache en Aquitaine au milieu des vignes, « à égale distance du pays de Montaigne et de celui de Montesquieu », avant qu’il ne regagne Paris, sa ville depuis l’école primaire des Batignolles, le lycée Condorcet, la Faculté de Droit et le Centre de formation des Journalistes (Promo 1950).
Il débute dans la presse écrite puis entre dans la fonction publique dans le cadre du ministère de l'Intérieur puis de celui de la Culture.
Parallèlement, il ne cesse d’écrire, privilégiant la poésie. D’abord sous l’égide des "Nouveaux Cahiers de Jeunesse" de Jean Germain il publie plusieurs ouvrages.
A partir de 1989, la Collection Jalons de Jean-Paul Mestas, fait paraître: Laissez le temps en liberté (1989), Demain un autre jour (1990) Demeures de lumière (1992), Il doit y avoir un chemin (1997). Ces ouvrages font tous une large part à des artistes plasticiens : Chris Mestas, Sophie Rousseau et Patricia Sarne
Il écrit les textes de Projections, catalogue d’exposition du peintre Véronique de Guitarre (Editions Fontaine-Daynac à Poitiers 1994) et avec la même artiste "Fragments de Terre" préfacé par Jean Rousselot.
Maurice Lestieux a publié à ce jour plus de vingt recueils parmi lesquels :
Fascination d'Hatshepsout. Stèle pour une Reine (C. de P., 1991) Naissance d’un jour (Les Amis de la Poésie, Bergerac 1992) Poèmes pour un enfant à l'automne (1994), Genesis, sur l'œuvre du sculpteur Hilde Van Sumere (1997,) Millesime 98 à Rochefort-sur-Loire (1998), Sur quelques toiles de Bonnard.(1999), Photographe : cet artiste qui écrit avec des signes de lumière (2001), Marches d'approche, avec des encres de Yves Mairot( Gerbert, 2002), Ce que nous disent les Cadrans solaires au pays du Mont-Blanc (2003), Collection Automne-Hiver (C. de P. 2004), Le poète, c’est vous ! (Gerbert 2005)
Plusieurs de ses textes ont été mis en musique et chantés par Bernadette Nicolas, Jacques Pruvost, Gérard Truilhé.
Pour le théâtre, il a écrit : Nicolas Flamel ou l'or de Dieu (1984) Akhénaton (1985) Préface de Serge Brindeau, Péguy contre Sorel (1986).
Il a participé au « Manuel de muséographie» , ouvrage collectif (Séguier 1998) préfacé par Jacques Barrot.Maurice Lestieux est membre du Bureau du P.E.N. Club français, et membre de la Société des Gens de Lettres. Il préside le Cercle Aliénor, Cercle de poésie qui se réunit à la Brasserie Lipp à Saint-Germain-des-Prés et décerne chaque année le Prix de Poésie Aliénor.